天然橡胶自动卸胶装置 · PLC 柜对外端子接线指引

现场打印版 · 以对外端子为出发点 · 2026-05 现场确认

适用设备	卸车线 1 号机 / 2 号机（机械手款自动卸胶装置）
适用对象	现场电气安装、检修改线、设备维护人员
版本	打印版 v1.1（与《现场接线指引（客户版）》v2.2 一致）
使用方式	断电挂牌上锁后施工；接到端子排实物丝印同名端子下排螺钉

使用须知

对外端子排下排接现场电缆，上排柜内预接好——现场只动下排螺钉。
套管丝印与 PLC 端子一致，丝印常漏小数点：Q27＝Q2.7、Q04＝Q0.4、Q11＝Q1.1，以实物丝印为准。
数字输出经柜内 KA 中间继电器引出，两线电磁阀可直接接 Q 丝印（+）与 0V−（−）。
端子排只接下面一排；24V+/0V− 连排接任意一颗即可；电缆宜从柜底部穿入。
Q 阀段以 Q04 为准：新柜Q04＝溢流阀（Q0.4）；科特迪瓦 6 吨线等旧柜可能仍为 Q10，照机柜实物。
对外端子排丝印 A11 等同 AI1（本应为 AI1）——接液压站 AO 反馈。
急停与安全回路严禁短接试车。接近开关多为三线 PNP（棕 24V+、蓝 0V−、黑→信号）；两线行程 / 缸磁开关：一线→0V−、另一线→I 点（信号有效＝拉低 I 点）。

安全：所有拆接线作业必须先断电并对主开关挂牌上锁；伺服 / 液压侧需确认油压泄完、电机停转后施工。

颜色图例（端子排示意中使用）

输入 I 排输出 Q 阀段（液压/气缸）三色灯 / 蜂鸣互锁 / 许可（KA ±）模拟量 / 10V 电源电源 / 三相进线

1. 对外端子排"鸟瞰图"

下图为对外端子排逐点示意（颜色按用途分组）。物理排列按段标注，与机柜下排实际顺序基本对应，以柜内实物丝印为准。

① 输入 I 排（三线 PNP：棕 24V+ / 蓝 0V− / 黑→I 点；两线行程·缸磁：一线 0V− 一线 I 点，拉低有效）

I0.0

抬框上限位

I0.1

抬框下限位

I0.2

推车前限位

I0.3

推车原点

I0.4

推车后限位

I0.5

干燥车位置1
(两线行程)

I0.6

卡扣松开
(两线缸磁)

I0.7

渡车回车到位

I1.0

渡车去车到位

I1.1

渡车回车减速

I1.2

备用
(端子留空)

I1.3

路轨锁紧

I1.4

备用
(端子留空)

I1.5

渡车插销到位

I1.6

备用

I1.7

备用

I2.0

备用

I2.2

备用

I2.3

备用

I2.5

渡车去车减速

I2.6

卡扣锁紧
(两线缸磁)

I2.7

备用
(端子留空)

I3.0

机器人就绪
(PLC 柜端子)

I3.1

动作完成
(PLC 柜端子)

I3.2

干燥车推出路轨

I3.4

对面渡车
不在位/占轨

I3.5

备用

I3.6

备用

I3.7

油泵就绪
(伺服 DO)

※ I2.1（启动）、I2.4（复位）、I3.3（急停）不在此端子排——按钮直接接进柜内。

I1.4＝备用（端子留空，勿接线）；屏显可能仍写「干燥车到位」——机械臂反馈走 I3.0/I3.1。

I2.7＝备用（端子留空，勿接线）；屏显可能仍写「渡车回车减速点」——渡车回车减速传感器接 I1.1。

② 输出 Q 阀段（两线电磁阀：+ 接 Q 丝印，− 接 0V−）

Q04

溢流阀
(旧柜可能为 Q10)

Q11

抬框升

Q12

抬框降

Q13

卡钳升

Q14

卡钳降

Q15

干燥车锁紧
/ 扣压缸

Q16

渡车插销缸

0V−

阀/灯
公共负

③ 三色灯 / 蜂鸣（线色与丝印同色）

Q21

红灯
(红线)

Q22

黄灯
(黄线)

Q23

绿灯
(绿线)

Q24

蜂鸣
(橙线)

④ 互锁 / 许可（KA 引出 ± 两端）

Q17+

备用

Q17−

备用

Q20+

→ 对侧 I3.4

Q20−

→ 对侧 0V

Q25+

→ 机械臂
15 号 IN10

Q25−

→ 机械臂
12 号 COM2

Q27

液压站 DI1
(油泵使能)

⑤ 模拟量与 10V 电源段

说明：本段中写「→ 液压站伺服」的 A01、A02、A11 等，指液压站上的伺服驱动器（油泵电机伺服），不是渡车/推车脉冲伺服。流量、油压模拟量与伺服反馈 AO 均接该驱动器。

A01

→ 液压站
伺服 AI1
流量 0-10V

A02

→ 液压站
伺服 AI2
油压 0-10V

GND

模拟
公共地

A11

← 液压站
伺服 AO
等同 AI1

10V+

电子尺
供电+

A12

卡钳位置
电子尺信号

10V−

电子尺
0V参考

⑥ 三相进线 / 公共电源： R3→R、S3→S、T3→T（PLC 柜 → 液压站伺服驱动器，见第 4.1 节）； 24V+＝传感器公共正连排；0V−＝传感器公共负连排。

现场输入端子排 I 排实拍 — 实拍　输入 I 排（拆线后）；套管丝印与下表 `I0.x` 一致，现场只接下排螺钉。

现场输出端子排含模拟量段实拍 — 实拍　输出段（含 `Q22`～`Q27`、模拟量 `A01/A02/A11/A12`、`R3/S3/T3` 等）。Q 阀段 `Q04`～`Q16` 实拍待补。

2. 输入端子接线（I 排）

三线 PNP 接近开关：棕→24V+、蓝→0V−、黑→对应 I 点（有信号时把 I 点拉高）。
两线行程 / 缸磁开关：一线→0V−，另一线→I 点（两根线无极性、可互换）。开关压合/磁触发时把 I 点与 0V 联通，将 I 点拉低，触摸屏对应圆点亮＝有效。

不要把两线行程 / 缸磁的任一根接到 24V+！两线无源开关一旦短接 24V+ 与 0V−，会触发输入回路短路保护或烧器件。两线开关的两端分别接 I 点 和 0V−。

端子	接现场设备 / 信号	接法	触摸屏屏显	备注
I0.0	抬框装置上限位	三线接近	抬车装置上限位
I0.1	抬框装置下限位	三线接近	抬车装置下限位
I0.2	推车装置前限位	三线接近	推车装置前限位*	* 屏显前/后定义以现场为准
I0.3	推车装置原点	三线接近	推车装置原点
I0.4	推车装置后限位	三线接近	推车装置后限位*
I0.5	干燥车位置 1（来车检测 1）	两线行程	干燥车位置1	来物检测，有效拉低 I 点
I0.6	干燥车卡扣松开	两线缸磁	干燥车卡扣松开	屏显名可能与实际相反
I0.7	渡车回车到位（炉口侧原点）	三线接近	渡车回车到位
I1.0	渡车去车到位	三线接近	渡车去车到位
I1.1	渡车回车减速	三线接近	渡车回车减速
I1.2	备用（端子留空）	—	渡车气缸退出	屏显名过时，端子未接线
I1.3	路轨锁紧到位	三线接近	路轨锁紧
I1.4	备用（端子留空）	—	干燥车到位	屏显名误标，端子未接线；机械臂反馈走 I3.0/I3.1
I1.5	渡车插销到位	三线接近	渡车插销到位
I1.6 / I1.7 / I2.0 / I2.2 / I2.3	备用 — 未接现场
I2.1	启动按钮	按钮	运行（启动）按钮	端子排无此点（按钮直入柜）
I2.4	复位按钮	按钮	复位按钮	端子排无此点
I2.5	渡车去车减速点	三线接近	渡车去车减速点
I2.6	干燥车卡扣锁紧	两线缸磁	干燥车卡扣锁紧	屏显名可能与实际相反
I2.7	备用（端子留空）	—	渡车回车减速点	屏显名误标，端子未接线；渡车回车减速见 I1.1
I3.0	机械臂已回原（拉低）	本柜 I 排端子；线来自机械臂柜 KA「就绪」触点	机器人就绪	KA 在机械臂柜，第 6 节
I3.1	机械臂卸胶完成（拉低）	本柜 I 排端子；线来自机械臂柜 KA「完成」触点	机器人动作完成	KA 在机械臂柜，第 6 节
I3.2	干燥车推出路轨	三线接近	干燥车退出路轨	以"推出"为准（屏显措辞过时）
I3.3	急停按钮	按钮	急停按钮	端子排无此点
I3.4	对面渡车不在位 / 占轨	对侧柜 Q20+ → 本柜 I3.4；对侧 Q20− → 本柜 0V	对面渡车在位	端子语义=占轨；亮时勿动渡车
I3.5 / I3.6	备用 — 未接现场
I3.7	油泵准备就绪	液压站伺服 DO	油泵准备就绪	见第 5 节液压站

3. 输出端子接线（Q 排）

数字输出经柜内 KA 中间继电器引出。两线电磁阀（液压、气缸）：+ 接 Q 丝印，− 接 0V−。

端子丝印	程序点	负载 / 用途	接法	备注
Q04	Q0.4	溢流阀（油路总开关）	两线阀 + → Q04；− → 0V−	试阀须与 Q13/Q14 同亮；旧柜可能为 Q10
Q11	Q1.1	抬框油缸升	同上
Q12	Q1.2	抬框油缸降	同上
Q13	Q1.3	卡钳油缸升	同上	试阀须与 Q04 同亮；升/降以试阀为准
Q14	Q1.4	卡钳油缸降	同上	同上
Q15	Q1.5	干燥车锁紧/扣压缸（渡车中部）	两线阀 + → Q15；− → 0V−	有正负之分则 + 接 Q15
Q16	Q1.6	渡车插销缸（侧面插销对轨）	同上	与 I1.5 插销机构配套
0V−	—	阀、灯、蜂鸣等负载公共负	连排端子
Q21	Q2.1	安全灯红灯	线色红
Q22	Q2.2	安全灯黄灯	线色黄
Q23	Q2.3	安全灯绿灯	线色绿
Q24	Q2.4	安全灯蜂鸣	线色橙
Q17±	Q1.7	备用	—	未使用
Q20+	Q2.0	渡车互锁（→ 对侧）	本柜 Q20+ → 对侧 I3.4	见第 6 节
Q20−	同上	互锁回路负	本柜 Q20− → 对侧 0V−
Q25+	Q2.5	卸胶许可 → 机械臂	→ 机械臂柜 15 号 IN10	屏显「机械手可以卸料」
Q25−	同上	许可回路	→ 机械臂柜 12 号 COM2
Q27	Q2.7	液压站 DI1 油泵使能	→ 液压站 DI1	非正反转切换；屏显「油泵正转」

3.1 模拟量与 10V 段（与 Q 排连续）

「液压站伺服」＝液压站上的油泵伺服驱动器（接 A01/A02/A11 等）；10V+/A12/10V− 为卡钳位置电子尺，与液压站伺服无关。

端子丝印	方向	对端	说明
A01	PLC → 液压站伺服	液压站伺服驱动器 AI1	流量给定 0～10 V
A02	PLC → 液压站伺服	液压站伺服驱动器 AI2	油压给定 0～10 V
GND	双向	液压站伺服 GND 等	模拟量公共地
A11	液压站伺服 → PLC	液压站伺服驱动器 AO	丝印 A11 即 AI1（本应为 AI1）；伺服反馈
10V+	PLC → 现场	卡钳位置电子尺电源正	三根线之一
A12	电子尺 → PLC	卡钳位置电子尺信号	位置模拟量
10V−	PLC → 现场	电子尺 0V 参考
R3	→ 伺服 R	三相 L1	非 PLC 点，第 4.1 节
S3	→ 伺服 S	三相 L2	同上
T3	→ 伺服 T	三相 L3	同上

4. 关键回路接线示意

4.1 PLC 柜 ↔ 液压站伺服电机

液压站负责卡钳液压缸与抬框装置升降；油泵为伺服电机，转速由伺服面板设定，流量与油压由 0～10 V 模拟量控制。

图 4.1　PLC 柜对外端子排（左） ↔ 液压站伺服端子（右）

  PLC 对外端子排               线缆                    液压站伺服驱动器（油泵）
  ━━━━━━━━━━━━━              ━━━━━━━              ━━━━━━━━━━━━━
   Q27   ●─────────────── 油泵使能 ───────────────● DI1
   A01   ●─────────────── 流量给定 0-10V ────────● AI1
   A02   ●─────────────── 油压给定 0-10V ────────● AI2
   A11   ●◀────────────── 伺服反馈 AO ───────────● AO       (丝印 A11 = AI1)
   GND   ●─────────────── 模拟公共地 ────────────● GND
   0V-   ●─────────────── 数字公共 ──────────────● OP
   0V-   ●─────────────── 数字公共 ──────────────● COM
   I3.7  ●◀────────────── 油泵就绪 DO ───────────● DO
   R3/S3/T3 ─────────────────────────► R/S/T    三相主电源

   ─── 以下三根 厂内已接 / 未拆 ────────────────────────────
                                                  ● +24VA ─→ 压力传感器 24V+
                                                  ● AI3   ─→ 压力传感器 信号
                                                  ● GND   ─→ 压力传感器 GND/COM

PLC Q27 A01 A02 GND A11 与伺服 DI1 AI1 AI2 AO 接线示意 — **示意 1**　`Q27`→`DI1`；`A01`→`AI1`；`A02`→`AI2`；`A11`→`AO`；`GND` 共地（液压站油泵伺服）

PLC I3.7 0V- 与伺服 OP COM DO 接线示意 — **示意 2**　`OP`、`COM`→PLC `0V−`；伺服 `DO`→PLC `I3.7`

「伺服」指什么：下文及本页模拟量段中的伺服均指液压站油泵伺服驱动器，不是渡车/推车的脉冲伺服。使能、流量、油压、反馈 AO/DO 均对该驱动器接线。

使能含义：Q27 仅为油泵使能（屏显「油泵正转」），不能由此点切换电机正反转，电机方向以伺服参数为准。

4.1 三相动力：PLC 柜 R3 / S3 / T3 → 液压站伺服 R / S / T

对外端子排末端丝印 R3、S3、T3（图 B）接至液压站伺服驱动器主电源端子 R、S、T（及 PE）。非 PLC 程序点。

PLC 柜	液压站伺服
R3	R（L1）
S3	S（L2）
T3	T（L3）

液压站伺服驱动器 R S T PE 进线端子 — 实拍　液压站伺服驱动器侧 `R`、`S`、`T`、`PE`（三相主电源进线端子）

4.2 五联阀块（一座液压站 5 只两线阀）

丝印	程序点	阀功能	接法
Q04	Q0.4	溢流阀	每阀两根线：+ 接对应 Q 丝印，− 接 0V−
Q11	Q1.1	抬框上升
Q12	Q1.2	抬框下降
Q13	Q1.3	卡钳上升
Q14	Q1.4	卡钳下降

试阀时溢流阀（Q04）与方向阀（Q13/Q14）须同时亮；升/降与液压管接法有关，以试阀动作为准。

5. PLC 柜 ↔ 机械臂电控柜（卸胶许可 / 反馈）

图 5.1　卸胶许可 PLC → 机械臂（Q25± → IN10 / COM2）

  PLC 对外端子                  线缆                  机械臂电控柜（下排）
  ━━━━━━━━━━━━━              ━━━━━━━            ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
                                                  端子序号 / 丝印
   Q25+  ●━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━● 15 号 / IN10
   Q25-  ●━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━● 12 号 / COM2

   PLC 内部：Q2.5 → KA(Q25) → 引出 Q25+ / Q25-
   屏显「机械手可以卸料」；该许可有效后机械臂方可启动卸胶动作

图 5.2　机械臂反馈 → PLC（KA 在机械臂柜，端子 I3.0/I3.1 在 PLC 柜）

  机械臂电控柜                         线缆                 PLC 电控柜（对外 I 排）
  ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━              ━━━━━━━              ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
   OUT8 → KA「就绪」（柜内，贴标签）
       常开触点 ──①──────────────────────────────────────● I3.0   ← 端子在本柜
       常开触点 ──②──────────────────────────────────────● 0V-

   OUT9 → KA「完成」（柜内，贴标签）
       常开触点 ──①──────────────────────────────────────● I3.1   ← 端子在本柜
       常开触点 ──②──────────────────────────────────────● 0V-

分清两处：I3.0、I3.1 螺钉在 PLC 柜；「就绪」「完成」KA 在机械臂柜。查灯去 PLC 柜输入监控看 I3.0/I3.1。I1.4 为备用，勿接线。

6. 双机渡车互锁（Q20± ↔ I3.4）

图 6.1　两台 PLC 柜共用渡车轨道时的互锁接线

   本线 PLC 柜                                         对面线体 PLC 柜
   （卡钳、渡车、干燥车）                              （同上，不是机械臂柜）
    Q20+  ●━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━● I3.4
    Q20-  ●━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━● 0V-
   ……对侧反向接法同理……

   含义：本柜 I3.4 有效 = 对面渡车不在停车位 / 占轨 → 本机渡车等待
   单调试本机时可暂不接对侧互锁线；两台同时跑线时再接好。

屏显与端子语义反向：触摸屏 I3.4 写「对面渡车在位」，端子语义为占轨/不在位。亮 = 不能动。

7. 关键提醒一览

主题	说明
传感器装哪 / 进线	见工程图；电缆进 PLC 柜宜从底部；三芯线棕/蓝/黑；24V+/0V− 连排任意一颗。
试卡钳要两个阀亮	Q04（溢流＝油路总开关）+ Q13 或 Q14（方向）须同时在输出监控亮。
I3.0 / I3.1	端子在 PLC 柜 I 排；「就绪」「完成」KA 在机械臂柜。
对面柜 / 互锁	对面PLC 柜（非机械臂柜）；单调试机可不接互锁先试本机。
电子尺三根线	10V+ 电源正、10V− 电源负、A12 位置信号。
渡车锁紧与插销	两套机构：中部干燥车锁紧 Q15；侧面插销对轨 Q16 / I1.5。横移前须 Q15 锁紧、Q16 插销松开（见动作顺序第 7 步）。
Q04 / Q10 差异	本线以 Q04 为准；科特迪瓦 6 吨线等旧柜可能仍为 Q10，照实物。
A11 = AI1	对外端子排丝印 A11 本应打成 AI1，二者在本柜等同，接液压站 AO。
Q25 方向	Q25+ → 机械臂 15 号 IN10；Q25− → 12 号 COM2。不要接反。
「伺服」字样	模拟量段指液压站油泵伺服驱动器，不是渡车/推车伺服。
I2.7 备用	端子留空未接；屏显仍可能写「渡车回车减速点」——以端子表为准；渡车回车减速传感器接 I1.1。
I1.2 备用	端子留空；屏显仍写「渡车气缸退出」——以端子表为准。
I1.4 备用	端子留空未接；屏显仍可能写「干燥车到位」——以端子表为准；机械臂反馈走 I3.0/I3.1。
I3.2 推出 vs 退出	端子语义为干燥车推出路轨；触摸屏屏显"退出"为过时措辞。
无端子点	I2.1（启动）、I2.4（复位）、I3.3（急停）不在对外端子排，按钮直入柜。
丝印漏小数点	Q27 = Q2.7、Q04 = Q0.4、Q11 = Q1.1……以实物丝印为准。