现场接线 · 自动卸胶装置

6.13

现场在哪儿接线

必读

接线位置	电控柜内面向现场的端子排（套管丝印如 `I0.5`、`Q13`；另有 `Q04`、`Q17+` 等）。一般只在此排下排螺钉接线，不必动柜内 PLC→KA 预置线。
信号路径	PLC 数字量输出 → KA 继电器 → 现场端子排 → 电磁阀 / 接触器 / 指示灯 / 机械臂。
端子排结构	上排柜内预接线，下排接现场电缆；套管丝印应一致。
断电规则	拆接线须断电挂牌；急停与安全链禁止短接试车。

认两排位置：传感器、按钮、机械臂反馈接 I 排（输入）；电磁阀、接触器、指示灯、至机械臂开关量接 输出排（Q 丝印），经柜内 KA 与 PLC 相连。

接线习惯：同一端子通常上排已接柜内线，下排螺钉接现场电缆；套管字与丝印一致即可。

数字量输入端子排（I 排）

接近开关黑线、行程开关、缸磁、按钮等均在此排对应 Ix.y；接法见 6.14。

电控柜现场输入端子排 I 排 — 现场**输入端子排**（拆线后实拍）：找套管丝印 `I0.5`、`I0.0` 等与程序一致的位置。

数字量输出端子排（Q 排 / 含模拟量段）

阀线圈、接触器、灯、机械臂等接丝印 Q04、Q11～Q27 等；液压站五联块 Q04 / Q11～Q14 见 6.15.1。下列为柜内输出为主的一排（段 1、段 2 连续）。

图 A（Q 阀段）　实拍待补充。本线最新柜丝印：Q04、Q11～Q16、0V−、Q21～Q24、Q17±、Q20±、Q25±、Q27。科特迪瓦 6 吨线等旧设备可能仍为 Q10，以该机柜实物为准。

现场输出端子排段2含模拟量 — **图 B**　`Q22`～`Q24`、`Q17±`、`Q20±`、`Q25±`；`A01/A02/A11/A12`、`10V±`、`GND`；`R3/S3/T3` → 液压站伺服 `R/S/T`（见 6.15.1）

输出排逐点对照表、断电核对方法见 6.17。24V+ / 0V− 连排在端子排开头内部串通，接任意一颗即可。电缆宜从柜底部穿入。

—

现场接线常见疑问

钳工 / 机修

问题	答复
传感器装在哪？	见工程图；电缆进 PLC 柜宜从底部
三芯线怎么接？	棕 24V+、蓝 0V−、黑 → I 点
`24V+` / `0V−` 接哪颗？	连排任意一颗，内部已通
试卡钳为何要溢流阀也亮？	`Q04`＝油路总开关，须与 `Q13`/`Q14` 同时亮才建压
对面柜是哪一个？	对面线体 PLC 柜（非机械臂柜）；单调试机可不接互锁
`I3.0` / `I3.1` 在哪？	PLC 柜对外 I 排端子（不是机械臂柜）
「就绪」「完成」KA 在哪？	机械臂柜内（汉字标签）；常开触点 → PLC 柜 `I3.0` / `I3.1` 与 `0V−`
渡车锁紧和插销？	两套机构：中部干燥车锁紧 `Q15`；侧面插销对轨 `Q16` / `I1.5`。横移前须 Q15 锁紧、Q16 插销松开（见动作顺序第 7 步）
`I1.4` 屏显亮要不要接？	勿接；端子备用留空；屏显可能仍写「干燥车到位」——机械臂反馈见 `I3.0`/`I3.1`
`I2.7` 屏显亮要不要接？	勿接；端子备用留空；屏显可能仍写「渡车回车减速点」——渡车回车减速见 `I1.1`

完整表见《现场接线指引（客户版）》第 8.1 节。

6.14

数字量输入

I 排

输入分三组，不可混用接法（接错则输入监控常灭或常亮）。

三线 PNP 接近开关

各类接近开关、到位检测等

棕 → 24V+ 蓝 → 0V− 黑 → Ix.y

S/S 公共端接 0V；感应时 I 点为高，输入监控应亮。

两线缸磁开关

干燥车扣压、干燥车卡扣等缸磁

一线 → 0V− 另一线 → Ix.y

两根无极性、可互换。磁触发时把 I 点与 0V 联通、拉低 I 点，输入监控对应圆点亮。常见点：I0.6、I2.6。

两线行程开关

来车检测、回车轨行程等

一线 → 0V− 另一线 → Ix.y

两根无极性、可互换。压合时短接 I 点与 0V−，拉低 I 点（不是拉高），输入监控对应圆点亮。来车检测 1（I0.5）为来物检测：干燥车推入工位、边框顶开开关时有效；须与「去物检测」（车离开才动作）区分。

按钮 / 安全 / 机械臂

复位/启动/急停、机械臂反馈、安全链等

见《现场接线指引》；机械臂反馈经 KA 入 I3.0、I3.1，卸胶许可 Q2.5。机械臂柜警示灯 4～8 号见机械臂柜输出；示教器编程见机械臂专页。

切勿混接　两线行程 / 缸磁的任一根都不能接 24V+——开关闭合即短接 24V 与 0V，会触发输入回路短路保护或烧毁器件。两线开关的两端只能是 Ix.y 和 0V−。

核对方法　触摸屏 输入监控，感应 / 压合时应亮；不亮则查线色（PNP）或两端是否分别接 I 点与 0V−（两线类）。

6.15

数字量输出

Q 排

负载	PLC / 丝印	接法
两线电磁阀	`Q0.4` / `Q04`；`Q1.1`～`Q1.6` / `Q11`～`Q16`	一线 → 现场 Q 丝印，另一线 → `0V−`（经 KA 输出）
接触器 / 使能	`Q2.6`、`Q2.7` / `Q27`	油泵电源；`Q27` → 液压站 `DI1`
指示灯 / 蜂鸣	`Q2.1`～`Q2.4` / `Q21`～`Q24`	三色灯与蜂鸣
至机械臂	`Q2.5` / `Q25±`	卸胶许可（屏显「机械手可以卸料」）

PLC 输出对照

PLC	现场丝印	负载
`Q0.4`	`Q04`	溢流阀
`Q1.1`	`Q11`	抬框升
`Q1.2`	`Q12`	抬框降
`Q1.3`	`Q13`	卡钳升
`Q1.4`	`Q14`	卡钳降
`Q1.5`	`Q15`	干燥车锁紧/扣压缸
`Q1.6`	`Q16`	渡车插销缸
`Q2.0`	`Q20±`	对侧渡车互锁 → 对侧 `I3.4`
`Q2.1`	`Q21`	故障红灯
`Q2.2`	`Q22`	复位黄灯
`Q2.3`	`Q23`	状态绿灯
`Q2.4`	`Q24`	运行 / 蜂鸣
`Q2.5`	`Q25±`	卸胶许可 → 机械臂 IN10/COM2
`Q2.6`	柜内	油泵电源接触器
`Q2.7`	`Q27`	液压站 DI1 使能

丝印规律　Q04＝Q0.4；Q11～Q16 对应 Q1.1～Q1.6；Q21～Q24 对应 Q2.1～Q2.4；Q27＝Q2.7。

Qxx+ / Qxx−　同一 PLC 点经 KA 后线圈两根引出端，例如 Q25± 对应 Q2.5 卸胶许可。

Q17±　程序 Q1.7 未使用，对应负载待原理图确认。

6.15.1

伺服液压站

Q04 / Q11～Q14 · RST

每台一套液压站，5 只两线阀接丝印 Q04、Q11～Q14（Q04＝溢流阀 Q0.4，油路总开关）。卡钳升/降以本机丝印 + 试阀为准，与液压管接法有关。

PLC 柜 ↔ 液压站伺服电机

伺服端子	PLC 柜	说明
`DI1`	`Q27`	油泵使能（屏显「油泵正转」，非正反转）
`AI1`	`A01`	流量 0～10 V
`AI2`	`A02`	油压 0～10 V
`AO`	`A11`	伺服反馈（丝印 A11，等同 AI1）
`GND`	`GND`	模拟公共地
`DO`	`I3.7`	油泵准备就绪
`OP/COM`	`0V−`
`+24VA`	（厂内已接）	压力传感器 24 V+ 供电
`AI3`	（厂内已接）	压力传感器信号（0～10 V 或 4～20 mA，以传感器为准）
旁 `GND`	（厂内已接）	压力传感器 GND/COM

上表前三行（DI1～DO）为 PLC 柜 ↔ 伺服控制线；+24VA、AI3 及旁 GND 接液压站侧压力传感器，本线未拆线、厂内已接好，现场一般无需再动。与《现场接线指引（客户版）》第 3.1 节一致。

接线示意图（PLC 柜端子排 ↔ 伺服驱动器）

左：PLC 电控柜对外端子排；右：液压站伺服驱动器绿色端子。箭头示意的对应关系与上表一致。

PLC Q27 A01 A02 GND A11 与伺服 DI1 AI1 AI2 AO 接线示意 — **示意 1**　`Q27`→`DI1`；`A01`→`AI1`；`A02`→`AI2`；`A11`→`AO`；`GND` 共地（输出排 / 模拟量段）

PLC I3.7 0V- 与伺服 OP COM DO 接线示意 — **示意 2**　`OP`、`COM`→PLC `0V−`；伺服 `DO`→PLC `I3.7`（油泵准备就绪）

三相动力：PLC 柜 R3/S3/T3 → 伺服 R/S/T

对外端子排上的 R3、S3、T3（见第 6.13 节图 B 末端）接至液压站伺服驱动器主电源端子 R、S、T（及 PE 保护地）。非 PLC 程序点，仅借端子排走三相进线。

PLC 柜丝印	液压站伺服端子	说明
`R3`	`R`	三相 L1
`S3`	`S`	三相 L2
`T3`	`T`	三相 L3

液压站伺服驱动器 R S T PE 进线端子 — 液压站**伺服驱动器**侧：丝印 `R`、`S`、`T`、`PE`（三相主电源进线端子）

五联阀块（Q04 / Q11～Q14）

丝印	PLC	阀
`Q04`	`Q0.4`	溢流阀（总开关，试阀须与 Q13/Q14 同亮）
`Q11`	`Q1.1`	抬框上升
`Q12`	`Q1.2`	抬框下降
`Q13`	`Q1.3`	卡钳上升
`Q14`	`Q1.4`	卡钳下降

阀线圈：一线接本机该 Q 丝印，另一线接 0V−。
试卡钳：Q0.4（Q04）与 Q1.3/Q1.4（Q13/Q14）同时亮才有压力。
升/降与液压管接法有关，以输出监控 + 实际动作核对。

科特迪瓦 6 吨线等旧柜溢流阀丝印可能仍为 Q10，以实物为准。

油泵电源接触器（Q2.6）在柜内；使能 Q27 → 液压站 DI1，见上表。

6.16

模拟量：卡钳位置电子尺

卡钳位置电子尺接扩展模拟量（程序 AIW34）。现场接三根线：

丝印	接至	说明
`10V+`	电子尺电源正
`10V−`	电子尺电源负 / 0V 参考
`A12`	电子尺位置信号	模拟量输入
`GND`	模拟公共地	端子即 `GND`
`A01 / A02`	液压站 AI1/AI2	流量/油压，见第 6.15.1 节
`A11`	液压站 AO	丝印 A11，等同 AI1

屏蔽单端接地；动力线与模拟线分开敷设。

机械臂柜

端子排与警示灯（4～8 号）

仅机械臂柜

仅机械臂电控柜最下一排：上排接柜内 IO/电源/KA，下排接现场线。文档里的 4～8 号 指端子序号，不是程序 OUT4～OUT8；与 PLC 柜 Q21 等无关。认号规则见机械臂专页第 6 节。

输出序号 4～8 接本体警示灯与蜂鸣器。控制器 O 点有效时内部导通至 0 V，接法为共正极：

输出序号	功能	下排接法
4	红	警示灯红线；OUT 有效时回 0 V
5	黄	警示灯黄线；OUT 有效时回 0 V
6	公共端	→ 24V+
7	绿	警示灯绿线；OUT 有效时回 0 V
8	蜂鸣器	蜂鸣线；OUT 有效时回 0 V

完整端子表见《机械臂系统说明（纳博特）》第 8.0～8.3 节；示教器编程见机械臂专页。

6.17

输出端子排对照

实拍图见 6.13；此处为上排预接线、下排接现场的逐点说明。

图 A　Q 阀段实拍待补充；丝印见 6.13 及《现场接线指引》第 4、5 节。

输出端子排段2含模拟量 — **图 B**　含模拟量与电源：`A01/A02/A11/A12`、`10V±`、`GND`（`A11` 等同 `AI1`）；`R3/S3/T3` 为三相进线

输入 I 排照片在 6.13；传感器黑线接 I0.x 同名端子，接法见 6.14。