一轮自动循环

与《设备结构与动作说明（客户版）》第 4 节 同步；下列为现场叙述，五阶段概览（第 5.1 节）为其归纳。

1. 按下启动按钮与推车入位 — 复位完成后，在触摸屏运行页面或控制柜实体按钮上按下启动按钮（I2.1，端子排无点）→ 干燥炉送出 → 人工向前推、推过卡钳。
2. 来车检测与卡钳位置一 — 底框顶来车检测 1（I0.5，两线来物检测：车推入时触发，拉低 I0.5、输入监控圆点亮，不是拉高）→ 卡钳升至位置一（半高，长边挡住底框后部）→ 程序停等，须继续人工推。
3. 再次按下启动、卡钳去到位置二 — 底框被挡且对准卡位后，再次按下启动按钮 → 卡钳抬升至位置二（全高，后侧边框彻底卡紧）→ 进入自动流程。
4. 拖动与抬框 — 自动流程：卡钳带车至抬框下（位置由 PLC 脉冲记录，复位校准）→ 抬框分离框架与底板。
5. 底板移位与机械臂卸胶 — 查机械臂就绪（I3.0）→ 拖底板至卸胶区 → Q2.5 许可卸胶 → 12 次抓胶 → I3.1 完成（接线指引 · 搬运动作）。
6. 框架复位与上渡车 — 卸胶后卡钳带底板回抬框下（收框位）→ 抬框下降框板合一 → 卡钳推空车上渡车（收框位标定）。
7. 渡车锁紧与横移 — 渡车接近开关确认 → 干燥车锁紧（Q15） → 插销松开（Q16） → 横移回车轨侧 → I2.5 去车减速 → I1.0 去车到位停 → 插销插入回车轨（Q16 / I1.5）。
8. 人工回车与渡车复位 — 人工推空车入回车轨 → I3.2 检测离开 → Q15 锁紧复位、Q16 插销收回 → 渡车回炉口（I1.1 减速 → I0.7 到位）。（锁紧/插销复位与回位互锁顺序待现场确认）

机械臂卸胶完成后，卡钳须带着干燥车底板回到抬框装置下面，抬框再下降，框架才能精准落到底板上。程序靠推车伺服脉冲位置判断应退多远；触摸屏 参数设置 中的 收框位 即该目标，须现场标定。

1. 切手动模式，在 手动页面 开推车轴，将推车开到前限位（输入监控 I0.2 应亮）。
2. 到前限位后，继续按住手动前进，直到能收框的位置。
3. 怎样算能收框：手动点抬框杆下降，若抬框能把铁框卡进干燥车（框架与底板对得上），即为收框位置。
4. 打开触摸屏运行页面，看推车当前位置读数，填入参数设置页的收框位并保存。

框落不准时见 常见故障 第 4.7 节。与《设备结构与动作说明》第 5 节 一致。