天然橡胶自动卸胶装置
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自由提问 + 9 类引导排查；接线、复位、渡车、机械臂等薄弱环节优先
常见故障
无法复位、卡钳、渡车、机械臂等现场排查顺序
结构与规格
设备用途、适用规格、工位与干燥车、核心机构、双机共线
现场总布置 CAD
双机对称布局 · 渡车/机械手/液压站 · 路轨与烘烤炉接口 · PDF 可放大
一轮自动循环
五阶段概览、分步说明、人员介入
现场接线
I/Q 接法、液压站 Q04 / Q11～14 两机对比、模拟量、端子照片
对外端子接线指引
打印版同款排版 · 端子鸟瞰图 · I/Q 全表 · 手机可看 · 可浏览器打印
示教器编程
工程选程序、P 点示教、OUT1 夹持、12 组搬运动作与现场微调
六页操作界面
运行 / 手动 / 输入输出监控 / 参数 / 报警；屏显名与 PLC 端子对照
章节
文档对照表
纸质 ↔ 网站
资料
本项目现存文档
设备结构与动作说明（客户版）
结构、规格、8 步动作顺序 · 现场确认
现场接线指引（客户版）
机械臂 I3.0/I3.1、Q2.5、液压 Q04 / Q11～Q14、HMI 输入/输出 I·Q 对照
对外端子接线指引（全表版）
端子鸟瞰 · I/Q 全表 · 关键回路 · 手机自适应 · 可浏览器打印
常见故障排查（客户版）
复位、卡钳、渡车、机械臂 · 网站 faults.html
机械臂系统说明（纳博特）
硬件、端子、示教器编程 · 网站 arm.html
AI 助手
基于上述 Markdown 语料问答 · 进入
现行资料：结构动作、接线指引（含 HMI I/Q）、常见故障排查、机械臂说明（含示教器编程）；伺服标定等须专业人员按原理图执行。