结构与规格
从外观、规格、工位布置到核心机构与共线纪律。
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设备用途
布置于干燥炉出料末端，将干燥车上的胶块自动卸下并送至旁侧输送线，空车经渡车接驳回回车轨道再次装料进炉。
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适用规格
干燥车
约 4700 × 1500mm
料格
12 × 2 = 24格
单格深度
约 400mm
单块胶
约 14kg
卸胶节奏
12 × 2块/次
适配产能
约 3吨/小时
干燥车 = 底板 + 可拆 上料框架；干燥轨轨面距地约 500 mm；适配约 3 吨/小时干燥炉。
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工位与干燥车
干燥出料轨道上，车由炉口进入；轨下为 U 型卡钳，侧上方为 抬框装置与机械臂。卸胶后落框依赖参数 收框位，见 收框位标定。
渡车在出料轨道末端，台面有与干燥线同宽同高短轨，可停一台干燥车。动车：长边驶入渡车 → 渡车短边方向横移靠近回车轨 → 在回车侧长边推离渡车入回车轨；渡车运动方向垂直于出料轨道。
干燥车结构：底板承胶，上料框架套装其上。抬框只抬框架，胶留底板；复位后框板合一方可整车拖动。
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核心机构
按分工U 型卡钳
轨道下方地面、开口朝上；链条伺服前后拖动车，油缸升降；两级抬升接车卡位（位置一挡过推、二级卡紧定位）。
抬框装置
油缸抬升 / 下降上料框架，使框板分离或复位。卸胶后落框位置由参数 收框位 决定，见 标定步骤。
渡车
脉冲伺服横移接驳；卸胶时承载底板。回轨前：Q15 锁干燥车 → Q16 插销松开 → 横移 → I2.5/I1.0 → Q16 插销对轨。
机械臂
收 Q2.5 卸胶许可后抓胶；反馈 I3.0 回原、I3.1 卸完（12 次 × 2 块）。示教器编程见 机械臂专页。
干燥车扣压缸
渡车侧压紧 / 松开干燥车长边。
液压站
卡钳、抬框动力；无压则前段工步无法推进。
电控触摸屏
复位 / 启停与状态监视；不可改程序。六页界面说明见 触摸屏专页。
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双机共线
共用回车轨两套设备共用一条回车轨，任意时刻仅一台渡车占用共用段。
- 本机渡车不动时，先查对侧是否占位、回车轨是否有人车遗留
- 输入监控 「对面渡车在位」（
I3.4）亮 → 对侧不在位/占轨，本机应等待；不亮 → 可动 - 共用段检修须两台断电挂牌
与《设备结构与动作说明（客户版）》第 5 节 一致；I 点屏显见 输入监控。